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Mobile Robot
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MRP-HRI Dimension
- 얼굴인식 및 RFID기반 사람인지 및 식별 서비스 지원 - 다양한 무선 네트워크 (3G, 4G, Wi-Fi) 및 스마트기기 (iOS, Android) 연동 지원 - 원격 실시간 로봇제어 및 영상출력 서비스 지원 - 다중센서 통합기술 기반의 단계별(3단계) 안전 서비스 지원 - 소셜 네트워크 서비스 연동을 통한 다양한 커뮤니티 서비스 지원

상세설명
제품상세설명 을 나타내는 표
Item Specification
Dimension (H) 960mm x (D) 580mm
Weight 45kg
Payload Max. 20Kg
Drive 2 Wheel drive + 2 Balancing Caster
Wheel composition Foam Filled Tire (Airless tire)
Steering 2 Wheel Differential Steering
Gear ratio 20:1 (Planetary gear)
Translate speed Max. 1.2m/s
Battery 24V 18Ah Sealed, lead-acid
Continuous run time 4 hours
Motor BLDC motor (x2), DC Motor (x1), RC Motor (x1)
Camera IP Camera (x2), Web Camera (x2)
Sensor RFID (x1), Ultrasonic Sensor (x2), PSD Sensor (x 14)
Controller Arm Based Distributed Embedded Controller
Sensor/Actuator Network IEC/KS Standard, 100Mbps EtherCAT Communication
Controller Network SSL/TLS based Secure Network