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Mobile Robot
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MRP-HRI Dimension
- Robot Mind Controller를 탑재하여, 영상기반 모션제어가 가능한 차세대 지능형 로봇 플랫폼 - 로봇 내장 시스템의 개별 모듈화를 기반으로 확장 및 유지보수성 향상 - 3G, 4G, Wi-Fi 다양한 무선네트워크기반 각종 IT, 스마트기기와 연동한 N-Screen 서비스 - LED, 음성, 디스플레이 등을 이용한 다양한 감성표현 - 스테레오비젼 영상기반 모션검출 및 사람인지 기능 지원 - 소셜 네트워크 서비스(SNS)와 연동한 실시간 영상기반의 다양한 커뮤니케이션 기능 지원
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상세설명
제품상세설명 을 나타내는 표
Physical
Size (L)960mm x (W)665mm x (H)340mm
Weight 75kg
Payload Over 50Kg (Outdoor)
Mobility
Drive Active wheel(2) + Passive wheel(2)
Wheel compasititon Pneumatic rubber tire
Steering 2Wheel Rack & Pinion Steering ( Steering Angle ±40°)
Gear ratio 20:1 (Planetary gear)
Translate speed Max. 3.5m/s
Power
Battery 24V 36Ah Sealed, lead-acid
Continuous run time 2~3 hours
Componcets
Actuator 700W DC Motor (x2)
700W DC Servo Driver (x2)M
2048 Incremental Encoder (x2)
200W AC Servo Motor (x1)
200W AC Servo Driver (x1)
Sensor IMU, 2Axis Tilt, Electric Compass (x1)
Navigaion Sensor Processing Module
Joystick Cordless Precision Joystick
Switch Sick Layer Range Finter
Option Emergency Switch
Control
Controller (optional) Note-book, Embedded Controller
Operating system Windows OS (XP, 7) / Embedded Linux
Control languages Visual C++, Visual Basic, IEC61131-3 PLC Languages
Network
Network type EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology)
Transmission Rate 100Mbps
Cycle Time 1ms