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레드원 로봇제어기 및 센서/구동기모듈
홈 Home > 제품소개 > 레드원 로봇제어기 및 센서/구동기모듈
m.Controller
- 최신 임베디드 FPGA 프로세서인 Zynq-7020 EPP를 적용한 고성능 로봇 제어기 프로세서 - 임베디드 리눅스 환경을 이용한 로봇 제어 기능 - 2채널 GigE Vision 영상처리 및 Full HD 급 HD 급 영상 출력 지원 - 로봇 모션제어를 위한 국제 표준 이더캣 마스터 및 슬레이브 지원 - FPGA 와 Embedded Processor의 융합을 통하여 다양한 로봇 어플리케이션의 구현 가능 - 확장 보드를 이용한 Co-Processing 및 외부 네트워킹 기능 확장 가능
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상세설명
제품상세설명 을 나타내는 표
Item Specification
Main Processor - Zynq-7020 EPP(Extensible Processing Platform)
Motion Interface Motion Master - 100Mbps EtherCAT Master
Motion Slave - 100Mbps EtherCAT Slave
Drives - Drive Signal Interface
Vision Interface Vision Input - Gbps Ethernet Interface for GigE Vision x2
Vision Output - Hight Performance HDMI Video Interface (Full HD)
Memory Volatile Memory - DDR3 Memory
Non volatile Memory - Quad-SPI Flash Memory
Peripheral Switch - 4Ch. User Dip Switch
LED - 4Ch. User LED
Serial Interface - USB-Serial Interface
Extension Signal - Support Extension Port
FPGA Configuration - JTAG Interface