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Mobile Robot
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MRP-HRI Dimension
- 4휠 기반의 2륜구동 2륜조향 구동 매커니즘을 적용하여 실내·외 동시 운용이 가능한 이동로봇 플랫폼 - 후륜의 조향장치를(랙&피니언) 기반으로 안정적 방향전환 가능 - 50Kg이상의 가반하중을 지원하는 높은 구동성능 보유
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상세설명
제품상세설명 을 나타내는 표
Item Specification
Physical Dimension 570mm(D) x 735mm(H)
Weight 31kg
Mobility Drive 2-Wheel Drive + 2-balancing caster
Motor BLDC Motor (x2), Max. 3000rpm
Translate Speed Max. 1.2m/s
Power Battery 24V 12Ah Sealed, lead-acid
Continuos run time 2~4 hours
Control Controller Notebook, SBC, Open-PC (OPTIONAL)
Operating System Windows OS (32bit)
Control Languages Visual C++, Visual Basic, IEC61131-3 PLC Languages
Software Navigation S/W - Robot Move Map Generate Function
- Artificial Electrometer Robot Obstacle Avoidance Function
- Robot Autonomous Driving Function
HRI S/W - Gesture Recognition Function
- Following Human Function
- Voice Recording & Speech Function
iOS Application - Move Motion Remote Control
- Video Calls using SNS Service