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제품소개
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- 4휠 기반의 2륜구동 2륜조향 구동 매커니즘을 적용하여 실내·외 동시 운용이 가능한 이동로봇 플랫폼
- 후륜의 조향장치를(랙&피니언) 기반으로 안정적 방향전환 가능
- 50Kg이상의 가반하중을 지원하는 높은 구동성능 보유
| Item | Specification | |
|---|---|---|
| Physical | Dimension | 570mm(D) x 735mm(H) |
| Weight | 31kg | |
| Mobility | Drive | 2-Wheel Drive + 2-balancing caster |
| Motor | BLDC Motor (x2), Max. 3000rpm | |
| Translate Speed | Max. 1.2m/s | |
| Power | Battery | 24V 12Ah Sealed, lead-acid |
| Continuos run time | 2~4 hours | |
| Control | Controller | Notebook, SBC, Open-PC (OPTIONAL) |
| Operating System | Windows OS (32bit) | |
| Control Languages | Visual C++, Visual Basic, IEC61131-3 PLC Languages | |
| Software | Navigation S/W | - Robot Move Map Generate Function - Artificial Electrometer Robot Obstacle Avoidance Function - Robot Autonomous Driving Function |
| HRI S/W | - Gesture Recognition Function - Following Human Function - Voice Recording & Speech Function |
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| iOS Application | - Move Motion Remote Control - Video Calls using SNS Service |
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