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O2Robotics:로봇통합기술
홈 Home > 제품소개 > O2Robotics:로봇통합기술
빌딩가전로봇( IB@ROBOT )
- 지능형 빌딩에서 경비기능, 청소기능, 안내기능을 수행하는 빌딩 서비스 로봇 - 8축으로 구성된 휠 구동 시스템을 이용한 자유로운 모션 구현 (Holonomic 이동기술) - 국제 표준 이더캣 모션 네트워크 기반의 다축 모션 동기화 기술 적용 - 로봇 환경기술과 연동한 주행 기술 적용 - 모터제어기술 및 로봇 환경 기술 등 관련 5개의 특허 기술 적용
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상세설명
제품상세설명 을 나타내는 표
Item Specification
Dimension 890mm(W) x 950mm(D) x 870mm (H)
Weight 250kg
Battery 24V 100Ah Sealed lead-acid
translate Speed 1.2m/s
Wheel 4-Axis Driving Wheel
4 Axis Steering Wheel
Sensor Front : SICK Laser Range Finder
Read : URG Laser Range Finder
Side : Ultra Sonic Sensor
Bottom :RFID
Top : GPS, USN, Orientation Sensor
Actuator 4-Axis BLDC Motor(Drive Motor)
4-Axis AC Servo Motor(Steering Motor)
Front SICK Tilt Motor, Read URG Tilt Motor
Network Control Network : 100Mbps EtherCAT & RT-Ethernet
External Network : Zigbee, RFID, Wireless LAN
Vision Front : Web Camera, Infrared Camera
Top : Omni-directional Camera
Controller 2 x Notebook
Operating System Windows XP, 7