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O2Robotics:로봇통합기술
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RTC 컴포넌트기반 멀티로봇 협업기술
- 지능형 로봇이 작업을 수행하는데 있어서 작업 범위가 넓고 복잡도가 높은 경우, 단일 로봇보다 복수의 로봇을 활용하는 것이 훨씬 더 효율적이고 안정적임. - 국방로봇, 보안로봇 분야는 복수의 지능 로봇을 활용하여 작업 효용성을 높일 수 있는 대표적인 분야로 멀티로봇 협업기술이 요구 - 이러한 멀티로봇 협업기술은 다수 로봇들에 대한 행동제어 기술, 상황인지 기술, 군집 네트워킹 기술, 다중 군집 시스템 통합 기술로 분류할 수 있음
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