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O2Robotics:로봇통합기술
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자율주행알고리즘 소프트웨어
- 이동로봇이 원하는 공간에 이동하여 작업을 하기 위해서는 자율주행 기술이 필수적임 - 자율주행을 위하여 최적의 경로를 탐색하는 경로계획 기술, 동적/정적인 장애물을 감지 하여 장애물들을 회피하는 장애물 회피기술, 로봇 스스로 자신의 위치를 파악하는 위치추정 기술이 필수적 - 현재 이동로봇에 이와 같은 기술들을 적용하여 실내 및 실외에서 동작할 수 있는 자율 주행 알고리즘들을 개발 중임
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상세설명
제품상세설명 을 나타내는 표
Item Specification
장애물회피 AVM, LCM, EF 방법등
경로계획 Dijkstra 방법
위치추정 MCL 방법, EKF 방법등