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수중로봇
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기뢰제거로봇 (Mine Killer 1, MK1)
- 기뢰제거로봇 (Mine Killer 1, MK1)은 해상에 부설된 기뢰를 제거할 수 있는 소모성 무인 ROV - 기뢰제거로봇의 개발 사양은 기뢰의 매설심도와 해저의 작전해역의 평균 수심, 그리고 작전운용 효율을 높이기 위해, 실제 기뢰전에서는 기뢰를 제거하는 작전 1회당 임무수행시간을 약 20분을 목표로 함 - 기뢰제거로봇의 주행성 분석, 자기 위치 인식, 목표물 추적 활용, 그리고 기뢰제거로봇에 대한 유효성을 높이기 위해 개발 중임.
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상세설명
제품상세설명 을 나타내는 표
Item Specification
Dimension (L)1680x(W)580x(H)285 (mm)
Weight in Air 45kg
DOF 4 DOF (Surge, Heave, Yaw, Pitch)
Thruster Horizontal thruster (2) / Vertical thruster (1)
Max. Depth 100m
Waterproof IP68 or IP68K
Endurance 1.5hour
Max. Speed 7Knots
Battery Li-Po 24V 26Ah
Sensor IMU, Depth, Magnetic Compass, Altimeter, Camera, Light