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레드원 로봇제어기 및 센서/구동기모듈
홈 Home > 제품소개 > 레드원 로봇제어기 및 센서/구동기모듈
통합 주행 센서모듈(I2NS)
- Integrated Inertial Navigation Sensor 모듈의 약자로, 고속의 EtherCAT 네트워크 기반으로 하는 통합 네비게이션 센서 모듈 - 모바일 로봇이 네비게이션 기능을 수행하기 위해 필요한 각종 센서들의 데이터를 필터를 거쳐 단위변환하여 EtherCAT 네트워크를 통해 마스터인 Controller에 전송하는 모듈
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상세설명
제품상세설명 을 나타내는 표
Item Specification
Module Type - Integrated Inertial Navigation Sensor Module based on EtherCAT
Input Power - 14~30V
Contolr Processor - 16bit DSP(Digital Signal Processor)
Navigation Data - GPS, 2-axis Tilt, 3-axis acceleration, Electronic Compass, IMU
Additional Port - 4ch Digital I/O Port
Driving Mode - Location(1000us)/Speed(500us)/Current(100us) Control Mode
Communication Way - EtherCAT
transport Speed - 100Mbps (Full - Duplex)
Size - 120mm x 80mm / 60mm x 60mm