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레드원 로봇제어기 및 센서/구동기모듈
홈 Home > 제품소개 > 레드원 로봇제어기 및 센서/구동기모듈
Robot Servo Driver Kinesthesia (FPGA+통신 및 프로세서 1 Chip solution)
- FPGA 기반의 EtherCAT 통신 및 BLDC Motor Controller 일체형 드라이버 - 국제표준 EtherCAT CoE 통신 스택 및 Cia402 모션 프로파일 지원 - EtherCAT 통신을 이용한 고속의 모터 위치(CSP), 속도제어(CSV) 모드 지원 - 자체 개발된 EtherCAT Master 라이브러리를 이용한 손쉬운 드라이버 운용 가능 - 센서, 케이블, 과전압, 저전압, 과전류, 통신 등 다양한 에러 보호 기능 제공
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상세설명
제품상세설명 을 나타내는 표
Item Specification
Module Type - Brushless DC Motor Driver based on FPGA
Input Voltage - 24V ( 14V~30V)
Output Power - MAX. 200W
Output Current - MAX. 10A
Control Processor - Cyclone III FPGA
Operation Mode - CSP (Cyclic Synchronous Postion) Mode
- CSV (Cyclic Synchronous Velocity) Mode
- PWM Mode
Network Interface - 100Mbps EtherCAT
AL Protocol - CoE ( CANOpen Over EtherCAT)
Motion Profile - Cia402
Fault Protection - Cable break, Over Current, Over/Under Voltage, Following Error
- Communication Error
Module Size - 120mm x 80mm