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레드원 로봇제어기 및 센서/구동기모듈
홈 Home > 제품소개 > 레드원 로봇제어기 및 센서/구동기모듈
Robot Servo Driver Kinesthesia (EtherCAT+통신 및 프로세서 2 Chip solution)
- EtherCAT 기반의 모터 드라이버 모듈 ( AC Servo, BLDC, DC, Stepping Motor ) - Standard EtherCAT CoE 통신 스택 지원 - IEC61800-7 Standard 기반 Cia402 서보 드라이버 모션 프로파일 지원 - 전원, 통신, 제어 신호들에 대한 Fully Isolation 기술 적용 - 케이블, 과전압, 저전압, 과전류, 통신 상태 등에 대한 진단 및 보호 기능 제공 - 상용 TwinCAT 소프트웨어와 호환 (TwinCAT NC, PLC, CNC) - EtherCAT Master 라이브러리를 이용한 드라이버 구동 및 사용자 프로그래밍 환경 제공
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상세설명
제품상세설명 을 나타내는 표
항 목 ( Item ) KINESTHESIATM-AT Series KINESTHESIATM-BT Series KINESTHESIATM-DT Series KINESTHESIATM-ST Series
Network Network Type EtherCAT ( Ethernet for Control Automation )
Speed 100Mbps Full-Duplex
Port Dual-Port (MII-MII)
Com. Stack CoE (CANOpen Over EtherCAT) / Simple Stack
Control Processor 32/16bit Digital Signal Controller
Motion Profile IEC61800-7 Cia402 Motion Profile / Simple Motion Profile
Control Mode Position / Velocity / Torque / PWM Mode
Drive Inverter Type Multi-Phase Voltage Inverter
Output Power 100W / 200W / 400W
Isolation Signal / Power Isolation
Fault Protection Over/Under Voltage Protection /
Over Current Protection /
Cable Brake Detection & Protection
Encoder 17bit Serial Encoder ( Only AT Series ) / Incremental Encoder
Signal IO Input 2Ch. 24V Input
Output 24V Brake Output -
Serial Interface USB Serial Interface / Parameter Configuration & Download
Indicator Support Status LED (x4)
전원 부 입력 전원 AC 220V DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V