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레드원 로봇제어기 및 센서/구동기모듈
홈 Home > 제품소개 > 레드원 로봇제어기 및 센서/구동기모듈
ㅁ.ㅇ.ㅁ
- 로봇용 스마트 관절 모듈은 중공형 BLDC 모터를 사용하여 제작된 드라이버 일체형의 모듈형 관절 - 설계 및 부품적용 단계에서부터 공간 활용 및 정밀성을 높여 경량화, 컴팩트화를 실현 - 출력단에 적용된 토크센서는 외력에 의한 토크를 측정 제어하여 로봇 매니퓰레이터 구현에 있어서 편의성, 운용간 활용성, 안전성을 확보 할 수 있도록 함
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상세설명
제품상세설명 을 나타내는 표
Item Specification
Module Type - Robot Motion Controller based on Multi-Network
Input Voltage - 24V ±20%
Motion Network - 2Ch. 100Mbps EtherCAT Master 지원
- 2Ch. 100Mbps EtherCAT Slave 지원
External Network - Gbps Ethernet 통신 지원
Module Network - CAN, I2C, SPI 통신 지원
Motor Control - BLDCM, BDCM, STEPM 인터페이스 및 제어기능 지원
Function IO - 80채널의 Function IO 단자를 통한 다양한 기능 구현
- Sensor Module Interface
- ADC Module Interface
- DSC/DSP Interface
- Wireless Interface
- RapidIO Interface
- GPIO Interface