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Manipulator (로봇용 스마트 관절 모듈)
홈 Home > 제품소개 > Manipulator (로봇용 스마트 관절 모듈)
Modular Robot Manipulators
- 각 관절이 두 개의 모터와 기어를 사용하고 드라이버 일체형의 중공타입의 모듈형 관절 구조로 설계 제작 - 운용상의 효율성을 높이기 위하셔 7개의 관절을 이용한 7자유도를 구현 - 또한 각 관절의 출력축에 토크센서를 적용하여 외부에서 전해지는 힘을 관절 각각에서 대응하도록 함으로써 높은 안전성을 구현
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상세설명
제품상세설명 을 나타내는 표
Item Specification
Dimension (L)2010mm x (D)260mm
Payload 7.5kg
Position Detection Absolute Encoder
Material Al6061 T6 / S45C
Motor AC Servo Motor (400W, 200W, 100W)
Brake NornalClosed Brake
Reducer Harmonic Drive
Driver Input Power  
output Power  
Output Current  
Control Processor  
Communication Protection
transport Speed