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Manipulator (로봇용 스마트 관절 모듈)
홈 Home > 제품소개 > Manipulator (로봇용 스마트 관절 모듈)
MJM (Modular Joint Mechatronics)
- 로봇용 스마트 관절 모듈은 중공형 BLDC 모터를 사용하여 제작된 드라이버 일체형의 모듈형 관절 - 설계 및 부품적용 단계에서부터 공간 활용 및 정밀성을 높여 경량화, 컴팩트화를 실현 - 출력단에 적용된 토크센서는 외력에 의한 토크를 측정 제어하여 로봇 매니퓰레이터 구현에 있어서 편의성, 운용간 활용성, 안전성을 확보 할 수 있도록 함
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상세설명
제품상세설명 을 나타내는 표
Item Specification
Module Type - Integrated structure of the hollow joint module
Motor Motor Type - Hollow BLDC motor (outer rotor)
Motor Power - 24V
Rated speed. - 1000RPM
Rated Torque - 50W, 100W, 200W
Reducer Type - Harmonic reducer
Deceleration Ratio - 50:1
Driver Input Power - 13~30V
output Power - MAX. 200W
Output Current - MAX. 15A
Control Processor - 32bit DSC (Digital Signal Controller)
Driving Mode - Location(1000us)/Speed(500us)/Current(100us) Control mode
Protection - Cable Disconnection, Overcurrent, Error excessive
Communication Communication Way - EtherCAT
transport Speed - 100Mbps (Full - Duplex)